Не просите меня, милостивый государь, рассказать вам что есть такое «SICP» — мне неудобно, право слово. Смущаюсь я, да и к чему оно: коли вы лиспер, так и сами знаете лучше моего, а ежели нет — то я вам так скажу: книга сия есть священное писание для всякого православного программиста; иметь электрический или бумажный экземпляр этой великой книги в своей программерской библиотеке — не просто честь, как например, иметь томик «Искусства программирования» при том что его никто не читает; «Структура и интерпретация компьютерных программ» — это в высшей степени насущная вещь и требует досконального изучения — в нашу-то эпоху динамических языков.

Мне, как приверженцу церкви Эмакса, дóлжно рассказать вам о специальном, церковном издании книги в формате info — для простого и оперативного доступа прямо из справки по M-x info. Этим все сказано.

Псевдографика в «SICP» иллюстрирует природу языка программирования

Кидаем директорию info в директорию .emacs.d и дописываем в настройки пару строчек

(require 'info)
(add-to-list 'Info-directory-list "/home/haru/.emacs.d/info")